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技术规格及参数
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1.身高(站立):165cm,肩宽55cm ,手臂长70cm; 2.带电池重量:55kg; 3.手臂最大负载:3kg,,配备人形手模和平行二指夹爪; 4.最大行走速度:5km/h; 5.膝关节最大扭矩:150N.m; 6.主动自由度(总)33、包含单腿自由度6、头部自由度2个 、单手臂自由度7个、平行二指夹爪(1Dof )2个; 7.腰部自由度:3个; 8. 关节编码器:双编码器; 9.通讯接口:支持Wifi6,蓝牙,USB3.0/3.2 1个,及千兆以太网接口 1个; 10.供电接口:24V 5A 2个、12V 5A 2个; 11.感知传感器:配备深度相机 2个,1个6轴IMU; 12.电池容量:9500mAH、充电器:58.8V 10A; 13.算力配置:运控算力提供RK3588芯片、8G内存、64G硬盘;感知算力,提供不低于Orin NX芯片,16G内存,1T硬盘; 14.提供基础动作库站立、拟人行走、挥手、鞠躬、打拳、现代舞、民族舞。其中需提供三种及以上拟人步态; 15、支持语音交互、状态检测、OTA升级; 16.提供开发文档,至少包括如下:传感器API(获取视觉数据和IMU数据),上层运动控制API(机器人移动控制API、手臂控制API),底层运动控制API(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。
所响应产品是全新、未使用过的原装合格正品(包括零部件) 供货时间:合同签订后 2天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前2天(自然日)通知送货
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